上海程斯智能科技有限公司

                                                                     腿式机器人行进直线度测试仪

‌一、测试目的

试验的目的是测试机器人保持直线行进的能力。

为机器人性能、合规检测、场景适配验证提供量化支撑，覆盖工业级重载四足机器人、大型双足人形机器人等主流机型的测试需求。

二、工作原理

依托高精度空间感知模块，实时采集机器人在测试区域内的全时段位姿数据，通过算法计算机器人行进轨迹在垂直于预设路径方向的偏移量，结合预设路径长度，按标准公式完成行进直线度的量化计算，全程自动剔除加速、减速阶段的无效数据，仅保留匀速测试段的有效结果，完全匹配标准的计算逻辑。

三、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法   19 行进直线度

四、技术参数

‌参数项‌ 规格‌

控制系统 工业级PLC

操作界面 彩色七寸触摸屏操作，中、英文切换

测试区域尺寸 支持自定义测试段长度L，可扩展至20m，测试区域宽度W≥1.2m

承载重量 支持500kg以内的被测腿式机器人

位姿采集模块 六自由度动作捕捉单元，采样频率100Hz，角度测量误差≤0.2°

偏移量测量精度 0.1mm，量程0~1000mm

数据处理 自动分离加速区、测试区、减速区，按标准公式计算行进直线度

结果判定 连续3次试验的结果作为终有效数据

配套辅件 包含机器人安全牵引绳、水平校准仪、台面摩擦系数校准块

电源 AC220V±10%  50Hz

安全保护 电子限位保护、载自动停机保护

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份