上海程斯智能科技有限公司

CSI-ZX201机械速度测试装置

执行标准

GB 9706.1-2020推动力门槛门框上下台阶测试

技术参数

控制系统：PLC

操作界面：彩色7寸触摸屏中英文切换

测试项目：如下稳定性测试过门槛测试障碍物测试撞门框测试上下台阶冲击测试等

整个框架：60铝型材

外形尺寸：4500X1950X1950 mm

稳定性测试方法a：稳定性测试：10°倾斜和5°倾斜针对推车设备在正常使用的任何运输状态下将推车设备或其部件放在与水平面成10°角的斜坡上此时设备不应出现失衡现象针对推车设备在除运输状态之外的任何位置正常使用时将其放置于斜坡上不应出现任何失衡现象若10°不满足时必须满足5°时的要求符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求

过门槛测试(d)组装工装至过门槛测试模式将待测推车产品以正常使用匀速向前移动并越过模拟门槛若干次此过程中待测推车产品不应出现失衡或损坏脚轮必须通过模拟门槛若出现失衡损坏或脚轮无法通过模拟门槛则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤 (d)如未出现失衡或损坏现象则进入步骤(e)符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求材料应为实心不锈钢 长1500mm+10mm宽100mm+10mm厚10mm±0.5mm顶部棱边倒角半径为2mm+0.1mm

障碍物测试(e)组装工装至障碍物测试模式将待测推车产品放在工作台上在待测推车产品不过1.5m高度的任意位置上施加一个除向上以外的任意方向的外力不过150N同时用模拟障碍物阻挡住待测推车产品在工作台上滑动此过程中待测推车产品不应出现失衡或损坏若推车出现失衡或损坏则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(e)如未出现失衡或损坏现象则进入步骤(f)符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a的要求障碍物尺寸

1障碍物A：长1500mm±10mm宽100mm±10mm厚5mm±1mm

2障碍物B：长1500mm±10mm宽100mm±10mm厚10mm±1mm

3障碍物C：长1500mm±10mm宽100mm±10mm厚20mm±1mm

撞门框测试(f)组装工装至撞门框测试模式将待测推车产品放在工作台上待测推车产品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱动的待测推车产品能保持的速度沿着垂直于模拟门框的运动方向朝模拟门框撞击若干次试验后待测推车产品不能有损坏如有损坏则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(f)如未出现失衡或损坏现象则进入步骤 (g)模拟门框为医疗产品粗鲁搬运测试标准中撞门框需要的工装组件尺寸为长40mm宽40mm高1700mm符合GB 9706.1-2020的15.3.5c的要求材质:密度不低于600kg/mi的实木

上下台阶冲击测试(g)组装工装至上下台阶冲击测试模式将待测推车产品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱动的待测推车产品能保持的速度沿着垂直于台阶的运动方向朝台阶撞击若干次待测推车产品不必完全越过台阶试验后待测推车产品不能有损坏如有损坏则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(g)如未出现失衡或损坏现象则进入步骤 (h)符合GB 9706.1-2020的15.3.5a和b的要求尺寸：长1500mm±10mm宽100mm±2mm厚40mm±2mm材质:密度不低于600kg/mi的实木

上台阶冲击测试方法：将推车设备放在工作台上以适当的安全工作载荷和正常使用允许的不利条件下进行试验推车设备以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱 动的移动设备能保持的速度沿着垂直于台阶的运动方向朝台阶撞击3次推车设 备不必越过台阶试验后推车设备不能有不可接受的持续损坏

(h)保持工装为上下台阶冲击测试模式将待测推车产品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以电机驱动的待测推车产品能保持的速度沿着垂直于台阶的运动方向朝台阶推落若干次待测推车产品不必完全越过台阶试验后待测推车产品不能有损坏如有损坏则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(h)

下台阶冲击测试方法：将推车设备放在工作台上以适当的安全工作载荷和 正常使用允许的不利条件下进行试验推车设备以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱动的移动设备能保持的速度沿着垂直于台阶的运动方向朝台阶推落3次推车设备不必越过台阶试验后推车设备不能有不可接受的持续损坏

测试流程：步确认好样机的整体状态此时按照斜坡测试——过门槛测试——障碍物测试——撞门框测试——上下台阶测试进行如果测试不通过则需要返回请确认样机状态进行整改设备整改完成后进行分析诊断按照顺序执行失败的测试项目如果测试结果通过执行“是”进行下一步测试直 到完成有测试输出测试结果在每个测试过程中都需要行工位安装再进行测试

推力测试工装

应符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求PVC材料

尺寸:圆形直径30mm250N±10N

测试参数

1.用于GB 9706.1-2020推动力门槛门框上下台阶测试结构方面：1包含速度驱动和机械结构部分2包含斜坡水平平面障碍物20cm×20cm的测试平面7cm拉手吊带

2.推车移动速度0.2-1m/s可设定分辨率0.01m/s精度±0.1m/s

3.推车移动行程0.1-1m可设定分辨率0.001m精度±2%

4.推力范围0-1000N分辨率0.1N精度±2%

5.推杆上下高度可调节调节范围600-1500mm

6.定制夹具2套推力杆与推车把手之间采用2个夹具与钢丝绳连接夹具单个宽度80cm可夹持把手直径10-60mm